Cerrar un formulario con la tecla Escape Visual Basic.net

Para realizar esto solo debe llamar al evento KeyUp.

Este ejemplo cierra el formulario presionando la tecla Escape (del teclado del computador)

El nombre de mi formulario es: frmValidarPedido

 Solo esto debe modificar y pegan este ejemplo y ya listo para usar.

  

 Private Sub frmValidarPedido_KeyUp(sender As Object, e As System.Windows.Forms.KeyEventArgs) Handles Me.KeyUp
    
   If (e.KeyCode = Keys.Escape) Then

                  Me.Close()

        End If


    End Sub